Figure AI：从车库到 200小时不停歇分拣包裹，这家 395 亿美元的人形机器人公司经历了什么

Figure AI

喜马拉雅播客

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2026 年 5 月，三台名叫 Bob、Frank 和 Gary 的人形机器人在仓库里连续工作了 200个小时，分拣了超过 10 万件包裹，全程零人工干预。它们的"大脑"是同一个名为 Helix-02 的神经网络，它们的创造者是一家成立仅四年的公司——Figure AI。

这不是科幻电影，而是一场全网直播的真实演示。如果说此前人形机器人行业还停留在"能完成一次"的阶段，那么 Figure AI 用这次演示宣告了一个新时代："能稳定完成一万次"。从 2022 年成立到估值 395 亿美元，这家公司凭什么成为全球最有价值的人形机器人企业？

创始人：一个"不想上班"的连续创业者

Figure AI 的创始人是 Brett Adcock，1986 年出生于伊利诺伊州一个玉米和大豆农场。2008 年从佛罗里达大学毕业后，他走上了连续创业的道路：

• Vettery（2012）：AI 人才招聘平台，扩展至 18 个全球市场，2018 年被 Adecco 集团以约 1-1.1 亿美元收购。
• Archer Aviation（2018）：电动垂直起降飞行器（eVTOL）公司，融资超 10 亿美元，与联合航空签订 15 亿美元交易，2021 年以 27 亿美元估值在纽交所上市。

两次成功后，Adcock 将目光投向了更宏大的目标——造出通用人形机器人。2022 年 5 月，他自掏腰包约 1 亿美元，在加州桑尼维尔创办了 Figure AI。他的愿景直白而大胆："通过为每个人提供个人人形机器人，使劳动成为可选项。"

这个愿景听起来像马斯克说的话。事实上，两人确实有过交集——而 Figure AI 也正在成为 Tesla Optimus 最强劲的对手。

四年三级跳：从蹒跚学步到 81 小时无休

Figure AI 的产品迭代速度令人咋舌，四年内完成了三代机器人的进化：

其中最关键的飞跃发生在 2025 年——那一年，Figure AI 不仅发布了面向消费市场的 Figure 03，还做了一件令整个行业侧目的决定：终止与 OpenAI 的合作，全面自研 AI。

Helix：让机器人"长脑子"的 AI 引擎

2025 年 2 月，Figure AI 发布了自研的 Helix VLA（视觉-语言-动作）模型，随即宣布与 OpenAI 分道扬镳。这个决定背后是一个深刻的洞察：要让机器人真正理解物理世界，必须有一个从感知到动作的端到端统一模型，而非调用云端 API。

Helix 的架构灵感来自认知科学中的"快慢思维"理论：

2026 年 1 月发布的 Helix-02 版本新增了 System 0，这意味着机器人拥有了真正的"身体意识"——它不再需要人为编程每个动作，而是像人类一样协调全身两百多个关节自由度的运动。这一突破在 2026 年 5 月的演示中得到了淋漓尽致的展现：三台 Figure 03 机器人运行同一个 Helix-02 神经网络策略，不仅能独自完成包裹分拣，还能在"卡住"时自动重置、自主协调维护时间，实现了机群级别的自我编排。

商业落地：从 BMW 工厂到物流仓库

Figure AI 的商业化路径清晰而务实：先在制造业跑通，再扩展至物流，最终进入家庭。

BMW 工厂验证：2024 年 1 月，Figure AI 与 BMW 签署商业协议，将 Figure 02 部署在南卡罗来纳州斯帕坦堡工厂。机器人的任务是将三种不同的钣金零件装入焊接夹具，要求 5mm 以内的精度和 2 秒的时间窗口。截至 2025 年 11 月，Figure 机器人在 BMW 工厂累计运行超过 1,250 小时，助力生产超过 3 万辆 BMW X3，装载超 9 万个钣金零件，行走超过 120 万步。速度提升了 400%，成功率提升了 7 倍。2026 年 2 月，BMW 宣布将人形机器人部署扩展至德国莱比锡工厂。

物流仓库突破：2026 年 5 月 13 日至 17 日的直播演示是 Figure AI 迄今最令人瞩目的里程碑。三台 Figure 03 机器人（Bob、Frank、Gary）在未公开的物流仓库中连续分拣包裹，最初计划运行 8 小时，由于零故障表现，CEO Brett Adcock 下令继续。最终成果：

这三台机器人共享同一个 Helix-02 神经网络策略，全机载推理、无云端往返，机器人之间通过纯视觉信号感知彼此状态并协调行动。当一台机器人需要离线维护时，另外两台会自动接管其工作负载。

资本为何押注：18 亿美元背后的故事

Figure AI 的融资轨迹几乎与其技术迭代速度一样惊人：

395 亿美元的估值意味着 Figure AI 在短短 20 个月内从 B 轮的 26 亿美元暴涨了近 15 倍。其投资者阵容堪称科技界"全明星"：Jeff Bezos 两次出资（2025 年额外承诺 1 亿美元）、Microsoft、NVIDIA、Intel Capital、ARK Invest、Amazon Industrial Innovation Fund、Qualcomm Ventures 等悉数在列。

但资本并未止步于财务投资。2025 年 9 月，Figure AI 与 Brookfield Asset Management 达成战略合作——利用 Brookfield 旗下超过 10 万套住宅、5 亿平方英尺商业空间和 1.6 亿平方英尺物流空间，采集第一人称日常任务视频，构建"世界最大人形机器人预训练数据集"，直接训练 Helix 模型。

从实验室到量产的最后一公里

技术领先不代表商业成功。人形机器人行业最大的瓶颈不是造出一台能跑的机器，而是以合理的成本造出一万台。Figure AI 正在用 BotQ 工厂回答这个问题。

2025 年 3 月，Figure AI 在加州公布了 BotQ 高产能制造工厂。初期年产 12,000 台，四年目标 100,000 台。工厂采用垂直整合模式——执行器、手部、电池等关键部件全部内部组装，软件系统（MES、PLM、ERP、WMS）全部自研。到 2026 年 4 月，BotQ 已交付 350+ 台 Figure 03，生产速率从 1 台/天飙升至 1 台/小时（120 天内产能提升 24 倍）。更引人注目的是，工厂正在使用 Figure 自己的机器人参与产线物料搬运——"机器人制造机器人"不再是一句口号。

竞争格局：不止 Figure 一家在跑

Figure AI 并非孤军奋战。人形机器人赛道正变得前所未有的拥挤：

Figure AI 的核心优势在于：Helix 模型的完整垂直整合（从感知到控制一条链路）、真实的商业部署数据（BMW 工厂 + 物流仓库）、最高融资额（超 18 亿美元），以及从工业到家用的清晰演进路线图。

总结：一场从"演示"到"部署"的范式转移

Figure AI 的故事在四年内浓缩了机器人行业数十年的发展轨迹。从 2023 年 Figure 01 蹒跚走出第一步，到 2026 年 Figure 03 连续 81 小时不间断工作，这不仅是技术的飞跃，更是一种范式的转变——人形机器人的评估标准，正在从"能完成一次"变成"能稳定完成一万次"。

Goldman Sachs 在 2025 年因 AI 的突破将人形机器人市场预测调高了 6 倍以上，预计 2035 年全球市场规模达 380 亿美元。ARK Invest 则给出更激进的判断：万亿级市场。

当然，Figure AI 面临的挑战同样真实：大规模量产的质量一致性、安全认证、公众接受度、与 Tesla Optimus 等巨头的正面竞争，以及最重要的——将实验室里的惊艳变成工厂里的可靠。81 小时的演示已经证明了一件事：人形机器人不再是科幻概念，它是正在发生的现实。至于这场革命的速度，或许比大多数人预想的更快。

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